Ananbox虚拟系统中Binder通信问题的解决方案

前言

这一节我还没想好好名字，叫虚拟Binder的话，我觉得自己也没有完全写一个用户层的binder设备出来；叫虚拟binder组件的实现的话，又没能像Google那样在新的系统试图通过Unix Socket来替换掉当前binder内核驱动的binder进程间通信实现。个人评价的话，其实这个东西很简单，我觉得可能叫做binder on binder shim也许是合适的，就是一个垫片，一个略微hacked的实现。

问题描述

如何在binder内核驱动限制只有一个用户层且在用户模式下再跑起来一个service manager，且其他的进程能够拿到这个service manager？

解决方案简介

虚拟系统的service manager向宿主机app的BroadcastReceiver发送自己的binder完成注册，之后虚拟系统中进程首先从宿主机servicemanager拿到宿主机的activity_manager，发送包含接受虚拟service manager回调binder的broadcast，broadcastreceiver会通过这个binder发送虚拟service manager的binder，然后虚拟系统中的进程通过ioctl等待回调，如果回调收不到binder，不停重试直到拿到虚拟service manager，后续的通信流程还是正常系统的流程。

Binder机制简要介绍

android中的进程间通信主要依赖binder实现。两个进程想要进行通信，是不能像tcp一样拿到地址端口直接连接的，必须要经由至少一个系统中存在的binder进行。等等，这不是鸡生蛋蛋生鸡的循环吗，进程间想要通信必须借助至少一个第三方binder进行，那系统最早的两个进程是怎么通信的？这里binder驱动做了一个定义：每个binder驱动有且只有一个service manager，他的handle=0，这样两个进程如果要通信的话（最简单的情况），其中一端（进程A）向service mananger注册（与handle=0）的进程通信，将自己的binder发送给service manager，然后另一个进程B向service manager请求获取这个进程的binder。在进程B拿到进程A的binder后就可以进行通信了。

也许有读者会有疑问，这里进程A发送binder和service manager发送binder好抽象啊，这里发送binder究竟进行什么？真的是发送binder吗，其实不完全是。这里发送binder的话我目前的理解是（以service mananger向进程B发送binder为例）：内核驱动为每一个进程维护了他目标通信进程的记录的数据结构（红黑树），这个数据结构里记录了对应目标进程的信息（可以简单粗暴的理解为是目标进程的地址和端口，只是功能目标上相似，用于在内核驱动总的进程树找到对应的进程并向他发送消息），内核驱动在看到一个binder_obj类型的消息后，会在发送进程的红黑树中添加要通信进程的信息，得到一个handle（此时可以视作为进程AB建立了一个可通信的通道），也就是说b接收的binder实际接收的是handle。进程b拿到handle，后续通信过程中，binder驱动通过handle在这个红黑树里拿到proc_id，驱动再根据proc_id拿到目标进程的内存并拷贝数据。

上面实际上是我们能够借助BroadcastReceiver传递binder其中一个底层支持。

binder消息实际上是一个RPC，以handle区分提供服务的进程，以消息中的transaction_id指定进程上的什么服务。

Android四大组件中的service，content provider，broadcast receiver都是借助binder通信完成的。（因此也有人说android是一个消息系统？）

以上是通信的大致流程，部分细节不一定准确，建议感兴趣的读者可以阅读gityuan的博客，有十分详细的介绍和描述。

service manager是怎么注册的？

service manager启动的时候会发送一个become_context_manager进行注册，内核驱动会检查当前是否已经有service manager注册，没有的话就注册成功。

那我们也直接向已经注册的service manager注册行不行呢？

不行！

首先，我们虚拟系统最终目标是运行在用户层上，向service mananger注册服务只有系统用户以及授权的用户才可以，普通app进程来说做不到。

其次，假如我们以某种方式向service manager注册，但是虚拟系统服务的名字会和宿主机系统服务的名字冲突（不过改名字也可以emmm）。

除了改名字外，更好的方法是让虚拟系统service manager以一个另外的名字注册到宿主机的service mananger，这样我们只要跟宿主机的service manager通信，拿到虚拟主机的service manager，这样后续的通信过程其实是不变的，只需要对native层代码进行少量修改就可以完成。这也是我的方案最终实现的选择的方案的一部分，虽然不是直接从service manager获取。

一般app是如何利用binder通信的？

比如bindService实际上是从AMS拿到service的binder与之通信，设置callback就是把我的binder给到对端服务。

sendBroadcast则是向AMS发送broadcast，AMS查找注册的BroadcastReceiver，再向对应的BroadcastReceiver发送数据。ContentProvider同理。

因此，虚拟系统之于真实系统而言，是真实系统一个app里的一系列采用binder通信的普通用户进程。因此binder通信的实现方式在在Service，BroadcastReceiver和ContentProvider里选择。

此外，这里与直接和service mananger通信的区别在于，我们是透过service manager拿到AMS，再拿到对应service的binder。

同时我们也能将我们的binder发送给service，service也能给我们发送binder。

这就是虚拟系统中binder实现的关键，虚拟系统中的虚拟service manager可以视作这里的activity

如何让普通用户的Native进程使用binder通信

首先ndk并没有提供一套binder通信的API（当然在android api 29之后有了ndkbinder，但是关键的getActivityMananger也不是公开稳定的接口），也没有提供Parcel，这一Binder消息序列化与反序列化所需要的机制，更不用说Intent这类数据结构和其对应的序列化以及反序列化。其次，Service和BroadcastReceiver都需要与activity_manager通信，而activity_manager发送所需binder消息的代理类只有在java层的实现。

在网上找到了一个项目KeepAlive，他这个项目在ndk项目里打包了一个parcel库（Framework里的libbinder提取出来）解决了序列化的问题，而Intent可以在parcel库提供的基本数据结构上组装就行了。

自己打包一份parcel库的劣势也很明显，不同安卓版本parcel序列化和反序列格式上面存在一点差异，比如11开始对序列化后的消息头部多了一个校验字段，12比起11对binder_obj又加入了版本字段和额外的校验字段等。

为什么选择BroadcastReceiver？

也就是说，要实现用户native进程的binder通信，我们借助Service或BroadcastReceiver交换binder，但是需要我们构造传递给他们的Intent，而BroadcastReceiver构造相对简单，最终选择了BroadcastReceiver原因之一就是这里。

更重要的是看到shizuku的binder通信通样是BroadcastReceiver，在shizuku的issuse中提到，因为应用启动的独立进程和adb启动的进程没有绑定到AMS，没有context，bindService里其中一个参数是context